大学生云报7月14日讯（通讯员 丁加苗）7月13日，计信学院赴芜湖市草影无踪“项目e站”本科生社会实践团队全体成员在计信学院本科创新实验室开启工作第六天。

图为团队在计信学院院楼前合影

杂草控制是农业生产中必然面临的重要问题，随着自动化技术融入农业生产，各类除草机应运而生，有效地减少了化学药剂对环境的污染。为进一步深入完善团队项目即激光除草机各项功能，团队技术组成员仍坚守自己的岗位，各组工作有条不紊地进行。通过不断摸索、研究、试验，技术组各组又取得了新的进展。

图为杂草识别组成员专注研究问题

目前，杂草识别组已经完成二次数据集训练，正在向jetson nano板中导入项目代码，这些丰富了激光除草机中杂草的种类，保证了除草的多样性和完整性。接下来，杂草识别组将开展双目标定、三维重建的视觉学习，继续完善激光除草机的杂草识别功能。机械臂组已完成单一坐标定点指向，正在与串口进行合并完成任意坐标定向发射。突破了激光除草机的关键问题之一，确保机械臂工作时能够准确抓取杂草。小车组已经完成开发板与小车连接，并且能够使用stm32控制小车进行调速转向的工作。通过调整小车调速转向功能，使其能够在农田间平稳前行，是激光除草机顺利工作的重要保障。

图为小车组成员学习场景

团队成员的辛勤劳动，不仅为成果丰收打下坚实基础，让实验室里的科研成果在广袤的农业里落地生根，而且助力我国农业现代化进程稳健前进，提高农业综合效益和竞争力。

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