本网讯（计信学院 胡晴）7月11日上午，计信学院赴芜湖市草影无踪“项目e站”团队全体队员齐聚学院本科创新实验室，在进行团队合照后，成员们开始了实践第四天的任务。 

图为团队合影

“石以砥焉，化钝为利”，技术组成员们在完成初步成果的基础上进行下一步程序搭建以及对上一程序的改进，通过不断摸索、余次试错的试错与实验、一次次代码的修改与完善，项目各组所负责的结构模型都已初具雏形。

图为机械臂组讨论场景

机械臂控制组已经在完成机械臂脱机抓取物体的基础上，进行了机械臂二次开发，用颜色传感器来分辨三种颜色的物体，并用OLED显示识别的结果，根据识别结果机械臂将物体夹到相应位置。这保证了除草机作业的灵活度，使机器能够完成操作者给出的特定指令。小组成员稳扎稳打，步步推进对机械臂部分的调试与完善。杂草识别组已整合5600份训练数据，利用yolov8进行训练，一定程度上提高杂草识别模型精度；成功打开jetson nano板，正在将代码导入板内。这保证了智能激光除草机能够准确区分农作物以及杂草，实现精准除草的目的，在除草的同时减少对作物的伤害，是除草机能够产生良好除草效果的关键部分。成员们步步精进，在一份份数据中寻找最优解。小车组目前已经实现小车的变向行驶以及pwm控制速度的功能，并且对巡线以及有了一个完整的想法。小车变向为除草机在田间地头灵活作业提供了可能，进一步了提高小车稳定性与灵敏度。

图为小车组试验设备

“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。”队员们在数百次实践中追寻正确的道路，开启一场场守护农田的创新之旅。在未来，他们也必将继续前进，专注于研发，让想法成为实物，让理想完美落地。

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审定：丁加苗    责编：赵旭 + 投诉举报