暑假期间武汉理工大学迪安智控青年科创团队奔赴矿山生产一线开展产业调研与技术测试，针对地下矿山巷道粉尘大、光照差，井下运输车辆定位偏移、会车冲突多发、调度依赖人工指挥的行业痛点，研发地下矿山装备智能调度解决方案，以青年科创成果助力传统矿山安全生产与数字化转型升级。▲图为迪安智控团队在矿山企业调度中心开展一线调研

为让技术方案真正贴合矿山真实生产工况，团队没有停留在实验室里的仿真推演，而是把第一站放在了矿山现场。团队成员走进矿山调度管控中心，依托现场监控系统，逐项剖析传统调度模式存在的短板。几轮调研下来，问题逐渐清晰：井下粉尘、弱光环境容易造成视觉传感器失效，运输车辆轨迹偏移情况多发；巷道交汇位置车辆会车冲突频繁，无效等待时间拉长；同时，依靠人员下井现场指挥的作业模式，也给一线作业人员带来了额外的安全风险。这些在矿山现场收集到的真实难题，成为团队技术攻关的出发点与突破口。  ▲图为团队深入井下巷道现场采集巷道与运输工况一手数据

找准产业痛点之后，团队多次进入潮湿昏暗的井下巷道开展实地踏勘，在狭窄崎岖的作业通道中，详细记录巷道尺寸、通行瓶颈、车辆作业时序等一手现场数据，为系统研发积累了大量真实工况资料。在此基础上，武汉理工大学迪安智控团队研发形成一套集自主巡航、动态重规划、智能全局调度于一体的完整调度解决方案。在自主巡航模块，项目采用视觉退化激光补偿技术，当井下光照不足、视觉感知失效时，由激光点云定位及时完成接续补位，保证车辆在恶劣环境下的定位可靠性。在环境扰动35%的测试条件下，系统定位置信度达到96.2%，路径跟踪误差控制在8厘米以内。遇到巷道内突发障碍物，系统能够实时触发局部重规划，快速修正车辆运行轨迹，井下运输装备最小避障距离可达1.31米，为井下运输安全筑牢防线。“迪安智控团队研发的矿山装备智能调度技术创新性好、实用性强。”福州大学紫金地质与矿业学院副院长胡建华表示。  ▲图为福州大学紫金地质与矿业学院副院长胡建华对项目技术予以肯定

据胡建华介绍，这套智能预测调度平台完整覆盖车库、装载点、分岔口、会车避让点、卸载点全部运输场景，完整还原了矿山运输全链路。平台可对多台井下作业车辆开展时序预判，提前规划会车、避让、限速等调度策略，合理分配巷道通行权限，有效化解巷道交汇点的通行矛盾，打通“装载—转运—卸载”全流程智能调度，减少车辆无效等待时间，切实提升矿山整体运转效率。同时，平台能够实时展示车辆位置、道路状态、通行优先级，自动输出会车决策与通行时序，并借助地下巷道三维建模技术，将实体矿山映射为数字模型，实现井下作业状态的可视化管控。目前，这套系统已完成多轮室内仿真与矿区现场联调测试，并在合作矿山企业开展小范围试点应用。方案采用轻量化改造思路，无需大规模更换矿山现有运输整车设备，通过加装感知终端、对接矿山原有监控平台、部署调度软件，即可完成井下运输车辆的智能化升级，降低了企业实施智能化改造的门槛。试点运行显示，井下车辆无效等待时长明显压缩，巷道会车冲突得到有效缓解，井下现场人工指挥作业有所减少，在安全保障、生产提效方面取得了实实在在的成效。团队持续根据矿区现场反馈迭代算法，不断适配不同巷道条件、不同矿种类型的作业场景，推动技术从仿真测试逐步走向真实生产现场。智慧矿山是矿产行业高质量发展的重要方向，地下矿山智能化改造仍面临场景复杂、落地难度大等现实挑战。武汉理工大学迪安智控团队坚持从产业一线需求出发，把科研做在生产现场，在真实工况下不断打磨优化技术成果，努力让青年创新真正服务产业发展。青年学子直面能源产业现实难题攻坚克难，是高校产教融合育人成果的生动体现，也为传统工矿行业培育新质生产力注入了青春动能。下一步，团队计划进一步扩大试点应用范围，持续收集矿区现场反馈，迭代升级调度系统，助力地下矿山实现减人、增效、保安全，为矿山行业数字化转型持续贡献青年智慧。（撰稿：王雨桐 陈高行  图片：郭绪萧）

声明：凡来源或标记以“大学生云报”之内容均为本网合法拥有版权或有权使用的作品，至发布之日起三日后方可原文转载，转载时请注明来源及有效联系方式。

审定：王雨桐    责编：黄涛 + 投诉举报