在煤矿行业，井下巡检一直是项高风险且具挑战性的任务。传统人工巡检受限于高危环境，而现有机器人又因数据不足、感知精度低、远程操控滞后等问题难以胜任。西安科技大学智能检测与控制团队，怀揣着“用科技替代人工冒险”的初心，成功研发出“矿眸智探”多场景煤矿巡检机器人项目，为煤矿安全巡检带来了革命性的变化。

图 1 井下真实情况

团队负责人解彦彬，因煤矿工人父亲的叮嘱及矿难事故的触动，坚定了用科技守护矿工安全的信念。针对煤矿井下的复杂环境，团队攻克了三大核心技术难题：构建了全球首个井下动态生产场景图像数据集DsLMF及其升级版DsLMF+2.0，填补了数据空白；研发多模态视觉融合技术，实现了高粉尘、低照度等极端场景下动态目标的高精度捕捉；搭建数字孪生虚拟监控平台，实现了物理与数字模型的双向实时映射。

图 2 模拟搭建井下巡检机器并测试

“矿眸智探”技术经过测试，取得了显著成效，该技术凭借场景覆盖率高、动态预警时间短、综合性价比领先的优势，荣获陕西高等学校科学技术发明一等奖等荣誉，有力推动了煤矿向“安全智能”转型，为国家能源安全筑起了一道坚实的“科技防线”。

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审定：赵菁华    责编：陈晓红 + 投诉举报