（通讯员：苏浩冬）天津滨海新区某医药冷链仓库的货架通道里，一架搭载IntelRealSenseD435i深度相机的无人机正以20厘米间距匀速穿行。机载传感器在0.2秒内完成货品扫描与温湿度回传，动态定位误差稳定在±8厘米范围内。“传统方案在金属货架环境下故障率超15%，”研发团队技术负责人郭栋鑫指着仓库顶部频闪灯解释，“电磁干扰和视觉盲区曾是室内无人机应用的致命痛点。”

这支由中国民航大学15名本科生组建的穹界科技团队，历时两年攻克多传感器融合定位技术。其核心突破在于实现深度相机与追踪相机数据的微秒级同步，通过时空联合标定算法在NVIDIA Jetson边缘计算平台达成30帧/秒实时解算。经检测，系统在万平米仓库扫描中定位误差≤0.5米，达到工业级应用标准。

关键技术验证发生在山西紫金矿业的矿井深处。在能见度不足5米的巷道内，搭载该系统的无人机2小时完成5公里三维建模，通过毫米级形变监测成功预警三处顶板坍塌风险。“对比激光雷达方案，硬件成本降低60%，”团队运营负责人展示6.8万元的标准设备定价，“中小企业还可选择月付8000元的租赁模式。”

实际应用成效已然显现。天津某医药冷链仓库采用系统后，夜间盘点耗时从72小时压缩至1.5小时，药品损耗率下降40%，年节约成本210万元。今年四月西藏高原仓测试中，系统在含氧量不足平原60%的环境下仍保持±8厘米精度，突破高原仓储无人化作业瓶颈。

团队创新履历同样亮眼：两年斩获全国电子设计竞赛等5项省部级奖项，申请发明专利3项，并在渤海油气平台完成防腐防爆验证。“我们计划2025年将静态定位精度提升至±5厘米，”负责人应科敬在实验室调试着新一代原型机，“最终目标是建立无人机与地面机器人的跨域协同网络。”

项目的快速发展获得政策强力支撑。《天津市低空经济三年行动计划》将其纳入“空天地一体化感知网络”示范工程，50亿元专项产业基金提供资金保障。滨海新区政府建设的测试场累计完成超1200小时安全验证，津湾广场共享服务站已吸引23家企业采用租赁服务。随着京津冀协同创新基金正式启动，这项由本科生主导的技术突破，正在重塑千亿级仓储物流业的作业范式。

声明：凡来源或标记以“大学生云报”之内容均为本网合法拥有版权或有权使用的作品，至发布之日起三日后方可原文转载，转载时请注明来源及有效联系方式。

审定：赵星玥    责编：赵旭 + 投诉举报