大学生云报7月3日讯（通讯员 陈旻） 7月2日，江西职业技术大学“智创耘乡”科技助农实践团赴九江市彭泽县太平关乡灌塘村瓜蒌种植示范基地，开展瓜蒌田间信息数据采集与智能采摘机器人视觉模块识别调试活动。本次活动以“科技赋能产业，实践服务乡村”为宗旨，通过数字化技术手段与智能装备应用，助力彭泽县瓜蒌产业智能化转型，为乡村振兴注入科技动能。

在灌塘村连片的瓜蒌种植基地，实践团成员手持工具穿梭于藤蔓交织的田间，系统性开展数据采集工作。他们分工协作，细致测量瓜蒌植株的株高、茎粗、叶片面积及果实成熟度，同步运用传感器记录土壤湿度、温度、酸碱度与光照强度等数据，并通过无人机航拍构建瓜蒌田块三维模型。经过多维度采集，团队累计获取有效数据1600余组，初步形成瓜蒌生长环境热力分布图。“这些数据将作为智能采摘机器人的‘行动指南’，为机器人规划田间作业路径、避开藤蔓障碍物、精准定位果实位置提供关键支撑。”实践团技术骨干李小豪表示。通过数据采集构建的“数字农田”，传统种植经验正逐步转化为机器人可识别的空间信息，为后续自动化采摘奠定技术基础。

▲图为实践队员在瓜蒌种植基地开展数据采集工作

在基地技术试验区，实践团聚焦智能采摘机器人的核心模块——AI视觉识别系统展开攻关调试。团队成员在模拟田间环境中，对机器人摄像头进行精密标定，优化图像识别算法，重点突破复杂光照条件下果实识别率低、枝叶遮挡干扰等难题。“我们通过采集不同成熟度瓜蒌的图像数据，训练机器视觉模型，目前已实现田间环境中成熟果实识别准确率超92%。”学生李小豪在调试参数时介绍道。团队通过模拟场景反复测试，确保视觉系统能够精准区分成熟与未成熟果实，并实时生成采摘优先级排序。调试过程中，机器人灵活识别并锁定模拟果实的演示，引得瓜蒌基地负责人驻足观看、连连称赞。此次调试标志着智能采摘机器人在“感知—决策”环节取得关键突破，为下一步实地应用迈出重要一步。

▲图为实践队员在调试智能采摘机器人

实践团将技术服务延伸至田间地头，针对农户实际需求提供现场指导。团队成员分组深入种植区，运用便携式设备为农户分析植株生长状况，讲解如何通过数据预判果实成熟周期；同时，结合采集的环境数据，就“如何调整植株间距以适配机器人作业”“如何修剪枝叶以减少采摘阻碍”等问题提出优化建议。“原来调整藤蔓布局还能方便机器人干活，这技术真是想到我们心坎里了！”种植户周大伯感慨道。此外，团队还就村民关心的“采摘机械与现有农具协同使用”等问题进行技术交流，将数据采集成果转化为可操作的田间管理方案，推动技术指导切实惠及农业生产。

本次活动成果获灌塘村瓜蒌产业基地负责人张爱芳的高度认可。张爱芳表示：“实践团带来的技术未来不仅可以解决我们用工短缺的难题，更让我们看到了瓜蒌产业机械化的新方向。期待智能采摘机器人早日下地，为村里产业发展装上‘加速器’”。队长陈世楠总结道：“此次行动通过数据采集与机器人调试的双向突破，验证了技术落地的可行性。未来，团队将持续优化机器人环境适应能力，推动科技成果从实验室走向田间地头，让智慧农业真正成为乡村振兴的‘新引擎’。”通过产学研结合的技术攻关，实践团以青年智慧破解产业痛点，为彭泽县瓜蒌产业高质量发展开辟了科技新路径。

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审定：陈旻    责编：陈晓红 + 投诉举报